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挖斗焊接過程中，由于工件尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易受到加工誤差、裝配偏差以及焊接變形影響，實際焊縫位置與示教軌跡存在偏差。創(chuàng)想智控激光尋位系統(tǒng)通過實時掃描識別焊縫位置，自動獲取焊接路徑，協(xié)同焊接機器人實現(xiàn)挖斗精準(zhǔn)尋位焊接，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。