波紋板又叫做壓型板，是將板材經(jīng)過機加工形成各種波形的產(chǎn)品。如同等厚度的板材，波紋板的強度會提高10～30倍。因此在一些對于產(chǎn)品重量要求較為嚴格的場合，如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等領(lǐng)域，波紋板的使用量不斷增加。
波紋板種類較多，通常根據(jù)板型波高、搭接構(gòu)造、材質(zhì)和形狀等不同進行分類。按照波高可分為高波板（波高≥70mm）、中波板（30mm≤波高<70mm）與低波板（波高<30mm）；按照基板材質(zhì)可分為鍍鋅基板、熱鍍鋁鋅板和熱鍍鋅鋁板等；根據(jù)形狀又可分為矩形、梯形、圓弧形以及其它特殊造型波紋板。
對于目前的機械自動化技術(shù)來說，在自動化焊接應用環(huán)節(jié)中，最困難的問題之一就是數(shù)據(jù)采集。從自動化焊接角度來看，無論是數(shù)據(jù)匯總，還是機械化制造技術(shù)優(yōu)化，都存在較大的挑戰(zhàn)。由于自動化數(shù)據(jù)提取技術(shù)是實現(xiàn)智能化焊接的關(guān)鍵，因此數(shù)據(jù)采集與整理成為重要環(huán)節(jié)。
在自動化焊接過程中，依舊離不開焊接機器人系統(tǒng)。對于大型機械化制造行業(yè)來說，機器人系統(tǒng)設計和投入生產(chǎn)需要較高的人力、物力和財力成本。
實施大型焊接自動化需要關(guān)注的變量較多，包括焊接工藝選擇、工件定位、焊接變形處理等，其中大量人為因素會影響最終焊接質(zhì)量，減少這些變化因素具有較大難度。
傳感器是幫助自動化焊接實現(xiàn)智能化的重要組成部分，相當于機器人的“眼睛”和“大腦”，能夠24小時在線實時檢測焊縫，引導焊槍始終保持在正確焊接位置。
智能化焊接同樣依賴數(shù)據(jù)積累，就像人通過經(jīng)驗提升效率一樣，傳感器積累的數(shù)據(jù)越豐富，焊接控制精度和穩(wěn)定性也會不斷提升。
創(chuàng)想智控長期專注于智能焊接領(lǐng)域，積累大量行業(yè)應用數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化焊縫跟蹤傳感器系統(tǒng)，為自動化焊接提供更加智能、高效的解決方案。
以前波紋板智能焊接過程中使用較多的是點式傳感器，但其存在以下問題：
（1）點式傳感器照射位置并不是實際焊縫位置，而是焊縫周邊區(qū)域，需要通過仿形計算推算焊縫位置。由于波紋板波峰位置與方鋼位置相鄰，點式傳感器無法準確采集該區(qū)域信息，容易出現(xiàn)焊偏情況。
（2）方鋼可能存在與波紋板不垂直的情況，此時點式傳感器反饋的左右位置與實際焊接位置存在偏差，導致焊接精度下降。
通過激光位移傳感器實時采集焊縫三維輪廓信息，并進行數(shù)據(jù)處理，將焊縫實際位置反饋給控制系統(tǒng)。相比點式傳感器，線式位移傳感器能夠直接獲取真實焊縫位置，實現(xiàn)更加精準的焊接定位。
在實際焊接過程中，點式傳感器通常只能在波谷位置進行起弧，而波峰位置由于無法準確采集左右位置容易出現(xiàn)偏差。線式位移傳感器能夠掃描完整波紋結(jié)構(gòu)，可在任意位置（除拐角區(qū)域外）進行精準焊接。
