免示教掃描系統(tǒng)
免示教掃描系統(tǒng)是基于激光位移傳感器、三維掃描及機(jī)器人智能控制技術(shù)開發(fā)的自動化焊接系統(tǒng)。系統(tǒng)通過激光位移傳感器對工件表面及焊接區(qū)域進(jìn)行三維掃描,獲取工件輪廓、焊縫位置及空間坐標(biāo)等數(shù)據(jù),并通過軟件算法對掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,自動生成機(jī)器人焊接運(yùn)動軌跡,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無需人工示教即可完成工件識別、路徑規(guī)劃及自動焊接。
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