汽車油箱焊接注意事項
工件氣密性差，焊接精度要求高
組裝存在誤差，導(dǎo)致重復(fù)示教
效率低下
發(fā)那科機(jī)器人加裝創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)，運(yùn)用尋位、偏移坐標(biāo)系、三點算圓心功能
傳感器通過掃描，準(zhǔn)確地定位焊縫的位置及形狀，
自動調(diào)整焊接機(jī)器人的位置和姿態(tài)，進(jìn)行焊接
以便于實現(xiàn)高精度的焊接操作
免重復(fù)示教，提高工作效率
確保焊接的穩(wěn)定性
