產(chǎn)品介紹
CXZK-G6A-170Z焊接相機(jī)是北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的一款集視覺熔池監(jiān)控與焊縫跟蹤功能于一體的智能焊接視覺設(shè)備。產(chǎn)品將高清焊接視覺與焊縫檢測(cè)功能進(jìn)行集成，既可以實(shí)時(shí)觀察電弧、焊絲、熔池及焊縫狀態(tài)，也可以對(duì)焊縫位置進(jìn)行識(shí)別與跟蹤，為自動(dòng)化焊接提供實(shí)時(shí)、清晰的視覺數(shù)據(jù)支持。
在自動(dòng)化焊接過程中，焊接區(qū)域會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)弧光、高溫、煙塵及飛濺等干擾，傳統(tǒng)人工觀察方式容易受到視覺疲勞、觀察距離以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等因素影響，難以持續(xù)準(zhǔn)確地掌握焊絲位置、熔池狀態(tài)和焊縫成形情況。
CXZK-G6A-170Z采用高動(dòng)態(tài)工業(yè)視覺技術(shù)，可遠(yuǎn)程高清觀察焊接過程中的電弧、焊絲（鎢極）、熔池、焊縫及母材狀態(tài)，同時(shí)能夠輔助識(shí)別熔池夾渣、氣泡等異常情況，實(shí)現(xiàn)焊接過程可視化。操作人員可根據(jù)實(shí)時(shí)畫面及時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
同時(shí)，產(chǎn)品集成焊縫識(shí)別與跟蹤功能，可在焊接過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置，為機(jī)器人或自動(dòng)化焊接設(shè)備提供視覺引導(dǎo)，降低工件裝配偏差對(duì)焊接質(zhì)量的影響。
視覺熔池監(jiān)控
CXZK-G6A-170Z視覺熔池檢測(cè)系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程高清監(jiān)控焊接過程，實(shí)時(shí)觀察焊絲位置、熔池形態(tài)、焊縫成形以及母材狀態(tài)，使原本難以直接觀察的高溫焊接區(qū)域更加清晰、直觀。
通過實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接區(qū)域，可輔助操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接過程中的異常變化，并根據(jù)熔池及焊道狀態(tài)調(diào)整焊接電流、電壓、送絲速度等工藝參數(shù)，從而提高焊接過程穩(wěn)定性和焊縫成形一致性。
視覺熔池監(jiān)控還能夠減少人員近距離觀察焊接區(qū)域的需求，改善焊接作業(yè)環(huán)境，降低人工長(zhǎng)期監(jiān)控帶來的視覺疲勞，提高自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
焊縫跟蹤功能
CXZK-G6A-170Z能夠在焊接過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別焊縫位置，并通過通信接口將視覺檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人或自動(dòng)化控制系統(tǒng)，引導(dǎo)焊槍沿實(shí)際焊縫軌跡運(yùn)動(dòng)。
對(duì)于直縫、環(huán)縫以及拼接焊縫等應(yīng)用，可根據(jù)實(shí)際工件情況進(jìn)行視覺檢測(cè)與軌跡調(diào)整，有效補(bǔ)償工件加工誤差、裝配偏差及位置變化，提高自動(dòng)化焊接的定位精度和一致性。
構(gòu)成及原理
CXZK-G6A-170Z視覺熔池檢測(cè)相機(jī)由高分辨率圖像傳感器、高性能處理芯片、高清鏡頭及紅外光源等組成，通過高動(dòng)態(tài)工業(yè)視覺算法對(duì)焊接區(qū)域進(jìn)行圖像采集和處理，實(shí)現(xiàn)熔池狀態(tài)監(jiān)控、焊接過程觀察以及焊縫識(shí)別。
產(chǎn)品支持遠(yuǎn)程電動(dòng)調(diào)焦，可根據(jù)實(shí)際安裝距離和焊接工況調(diào)整成像清晰度。整體采用鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有重量輕、散熱快、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、體積緊湊等特點(diǎn)，便于安裝在機(jī)器人及各種自動(dòng)化焊接設(shè)備上。
適用領(lǐng)域
● 電弧焊高溫熔池監(jiān)控；
● TIG氬弧焊高溫熔池監(jiān)控；
● MIG/MAG氣體保護(hù)焊熔池監(jiān)控；
● 等離子焊高溫熔池監(jiān)控；
● 激光焊接過程監(jiān)控；
● 熔爐高溫熔液監(jiān)控；
● 3D打印過程監(jiān)控；
● 焊接外觀視覺檢測(cè)；
● 常規(guī)工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用；
● 機(jī)器人自動(dòng)化焊接；
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、熔池狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控
遠(yuǎn)程高清觀察電弧、焊絲、熔池、焊縫及母材狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)焊接過程可視化。
2、高動(dòng)態(tài)視覺成像
針對(duì)焊接現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)光、高溫、煙塵及飛濺等復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化，提高焊接區(qū)域成像清晰度。
3、遠(yuǎn)程電動(dòng)調(diào)焦
支持遠(yuǎn)程電動(dòng)調(diào)節(jié)焦距，可根據(jù)安裝距離及現(xiàn)場(chǎng)工況快速調(diào)整成像效果。
4、可更換保護(hù)鏡片
相機(jī)前端支持更換保護(hù)鏡片，方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，降低長(zhǎng)期使用成本。
5、外置及內(nèi)置光源輔助
配備可調(diào)亮度光源，為復(fù)雜焊接環(huán)境提供輔助照明，提高視覺檢測(cè)穩(wěn)定性。
6、小型化鋁合金結(jié)構(gòu)
采用鋁合金外殼，重量輕、散熱性能好、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，適合機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備集成。
7、支持遠(yuǎn)程系統(tǒng)更新
支持遠(yuǎn)程更新系統(tǒng)，提高設(shè)備維護(hù)和升級(jí)效率。
焊接效果圖
產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | CXZK-G6A-170Z |
| 分辨率 | 1280×960 |
| 安裝距離 | 120mm～170mm可調(diào)（可定制） |
| 產(chǎn)品尺寸 | 151mm×67mm×31mm |
| 調(diào)焦方式 | 遠(yuǎn)程電動(dòng)調(diào)焦 |
| 視頻錄制/回放 | 支持 |
| 起弧檢測(cè)及自動(dòng)錄制 | 支持定制 |
| 內(nèi)置光源 | 可調(diào)亮度光源 |
| 防護(hù) | 支持更換保護(hù)鏡片 |
| 系統(tǒng)更新 | 遠(yuǎn)程更新 |
| 幀頻 | 30Hz～50Hz |
| 聲音采集 | 支持 |
| 檢測(cè)焊接類型 | 氣保焊、氬弧焊、激光焊、等離子焊、釬焊等 |
| 外殼材質(zhì) | 鋁合金 |
| 最大功率 | 5W（20℃） |
| 激光波長(zhǎng) | 紅外 |
| 通信接口 | 以太網(wǎng) |
| 重量 | 約325g |
| 工作溫度 | -20～+60℃ |
| 視頻保存格式 | AVI |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
