系統(tǒng)簡介
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤X5系統(tǒng)由機(jī)器人焊縫跟蹤器 CXZK-X5-300D、機(jī)器人控制盒、機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件等組成， 采用數(shù)字化和集成一體化設(shè)計，實現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)實時通訊， 在線實時檢測并跟蹤多種焊縫位置，實現(xiàn)焊接自動化與智能化。
機(jī)器人焊縫跟蹤X5系統(tǒng)采用300mm安裝距離設(shè)計， 有效降低弧光、飛濺對傳感器的影響。 同時具備防電磁干擾、鏡頭保護(hù)片可更換等特點， 適用于復(fù)雜工業(yè)焊接環(huán)境。
機(jī)器人兼容性
系統(tǒng)支持適配國內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌， 兼容不同品牌機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括但不限于：
國產(chǎn)機(jī)器人品牌：
? 新松 ? 埃夫特 ? 埃斯頓 ? 廣數(shù)等
國外機(jī)器人品牌：
? 安川 Yaskawa ? 庫卡 KUKA ? 發(fā)那科 FANUC ? ABB等
支持焊接工藝
? MAG焊 ? 埋弧焊 ? 氬弧焊 ? 二保焊
? 鋁焊 ? 攪拌摩擦焊 ? 激光焊
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品特點
? 數(shù)字化與集成一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計
? 在線實時檢測并跟蹤多種焊縫，實現(xiàn)焊接自動化與智能化
? 實現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)實時通訊
? 實現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能
? 提升機(jī)器人焊接過程穩(wěn)定性和可靠性
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成
硬件組成：
? 機(jī)器人焊縫跟蹤器
? 機(jī)器人控制盒
? 機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件
軟件組成：
? 焊縫跟蹤器上位機(jī)調(diào)試軟件
產(chǎn)品優(yōu)勢
? 非接觸檢測：采用激光視覺檢測方式，無機(jī)械接觸，無磨損，提高系統(tǒng)使用壽命。
? 實時自動糾偏：實時檢測焊縫位置變化，補(bǔ)償工件加工誤差、裝配誤差及設(shè)備誤差。
? 提升焊接質(zhì)量：確保焊槍始終保持理想焊接位置，提高焊縫一致性和成型質(zhì)量。
? 提高生產(chǎn)效率：減少機(jī)器人重復(fù)示教，提高自動化焊接效率。
? 降低熱影響：優(yōu)化焊接路徑控制，降低焊接過程中的熱負(fù)荷影響。
? 減少編程工作：針對復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件，可減少機(jī)器人示教編程，提高生產(chǎn)靈活性。
產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱型號 | CXZK-X5-300D |
| 視場范圍（Z1–Z2） | 240 – 260 mm |
| X軸視場范圍（A–C） | 36 – 54 mm |
| 中心安裝距離視場 | 45 mm |
| 推薦安裝距離 | 300 mm |
| 輸出采樣率 | 33 Hz |
| 平均深度分辨率 | 0.0937 mm |
| 平均寬度分辨率 | 0.0468 mm |
| 支持多段參數(shù) | 103 |
| 通信接口 | 以太網(wǎng) |
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 |
| 功率 | 4 W |
| 尺寸（L/W/H） | 93 × 40 × 93 mm |
| 重量 | 約394 g |
| 工作溫度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 支持焊縫類型 | V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類型 |
| 防護(hù)等級 | IP65 |
| 激光安全等級 | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） |
