系統(tǒng)簡介
北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng)，是一款面向工業(yè)機器人智能化編程應用開發(fā)的高效示教解決方案。系統(tǒng)由工業(yè)機器人、AF210智能攝像機、VR網(wǎng)絡集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件以及手持示教槍等模塊組成，通過高精度光學定位技術(shù)實時捕捉示教槍空間位置和姿態(tài)信息，自動生成機器人運動軌跡文件，并發(fā)送至機器人控制系統(tǒng)進行軌跡復現(xiàn)。
相比傳統(tǒng)機器人示教方式，軌跡捕捉示教系統(tǒng)無需復雜的人工編程，通過手持示教方式即可快速完成復雜曲線軌跡采集，大幅降低機器人應用門檻。系統(tǒng)具有定位精度高、響應速度快、操作簡單等特點，可廣泛應用于焊接、噴涂、打磨、切割等復雜軌跡加工場景，有效減少對專業(yè)編程人員的依賴，提高生產(chǎn)效率。
系統(tǒng)構(gòu)成
1、光學定位攝像頭
系統(tǒng)采用高精度光學定位攝像頭，通過多攝像頭協(xié)同工作，實時捕捉視場范圍內(nèi)手持示教槍的三維運動軌跡及空間姿態(tài)信息，為機器人軌跡生成提供精準數(shù)據(jù)支持。
2、手持示教槍
手持示教槍作為機器人的軌跡采集工具，可根據(jù)不同應用場景定制為焊槍、噴槍、打磨工具等不同形式。操作人員通過手持運動即可完成機器人工作路徑示教，并通過按鍵實現(xiàn)工作指令交互。
3、工業(yè)機器人
工業(yè)機器人作為系統(tǒng)執(zhí)行單元，可調(diào)用軌跡捕捉系統(tǒng)生成的三維運動軌跡，實現(xiàn)對示教路徑的精準復現(xiàn)，完成焊接、噴涂、打磨等自動化作業(yè)。
系統(tǒng)核心參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標 |
|---|---|
| 占地空間 | 2m × 2m × 2.8m（長 × 寬 × 高） |
| 有效視場 | 2m × 2m × 2m |
| 功率 | 約 200W |
| 姿態(tài)精度 | 0.1° |
| 位置精度 | 0.1mm |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)、編碼器 |
| 響應頻率 | 60Hz / 120Hz / 210Hz |
| 溫度范圍 | -10℃ 至 55℃ |
| 應用領(lǐng)域 | 焊接、噴涂、打磨等示教編程復雜工況 |
| 通信協(xié)議 | 庫卡機器人、安川機器人、國產(chǎn)機器人等 |
產(chǎn)品優(yōu)勢
√ 快速示教，降低機器人編程難度
通過手持示教方式直接采集運動軌跡，無需復雜代碼編程，降低機器人應用技術(shù)門檻，提高設(shè)備調(diào)試效率。
√ 高精度軌跡復現(xiàn)
采用高精度光學定位技術(shù)，實現(xiàn)空間位置及姿態(tài)信息采集，保證機器人軌跡運行穩(wěn)定可靠。
√ 適應復雜應用場景
針對復雜曲面、非規(guī)則結(jié)構(gòu)以及多變加工路徑，可快速完成軌跡示教，適用于焊接、噴涂、打磨等多種工業(yè)應用。
√ 大幅減少示教時間
相比傳統(tǒng)機器人示教方式，軌跡捕捉示教系統(tǒng)針對復雜工件及復雜工況，可平均節(jié)省大量的示教時間，提高生產(chǎn)效率。
