在建筑工程、橋梁制造、鋼筋籠加工及預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)等領(lǐng)域，鋼筋焊接是不可缺少的工藝。隨著制造業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，傳統(tǒng)人工示教和固定軌跡焊接方式滿足不了目前高效率、高精度的生產(chǎn)需求。鋼筋存在組對(duì)、裝夾誤差及工件一致性差等問題，容易導(dǎo)致機(jī)器人焊接軌跡偏離焊縫位置，影響焊接質(zhì)量。
針對(duì)鋼筋焊接時(shí)焊縫定位困難、焊接精度不穩(wěn)定等難題，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器通過激光尋位與實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鋼筋焊接自動(dòng)化升級(jí)，提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
鋼筋焊接自動(dòng)化難題
鋼筋焊接過程中，由于鋼筋直徑、裝配位置以及工件公差的影響，焊縫實(shí)際位置往往與機(jī)器人示教軌跡存在偏差。
常見問題包括以下幾點(diǎn)：
鋼筋裝夾誤差導(dǎo)致焊縫位置變化；
批量生產(chǎn)中工件一致性較差；
焊接熱變形引起焊縫偏移；
人工示教工作量大，調(diào)整效率低；
漏焊、偏焊等質(zhì)量問題經(jīng)常發(fā)生。
以上的問題不但影響產(chǎn)品質(zhì)量，還增加了返工成本和人工干預(yù)頻率，嚴(yán)重制約了企業(yè)自動(dòng)化進(jìn)度。
激光尋位功能
在焊接開始前，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器可對(duì)鋼筋接頭區(qū)域進(jìn)行快速掃描，通過激光視覺技術(shù)獲取工件輪廓信息。
當(dāng)檢測到以下情況時(shí)：
工件裝配偏差；
鋼筋彎曲變形；
工件來料不一；
工件尺寸波動(dòng)。
系統(tǒng)自動(dòng)完成：
焊縫特征提?。?/span>
接頭位置識(shí)別；
焊縫中心點(diǎn)計(jì)算；
工件坐標(biāo)偏差分析；
焊接起點(diǎn)自動(dòng)修正。
無需人工反復(fù)示教，焊縫跟蹤傳感器可自動(dòng)獲取實(shí)際焊縫位置，并向機(jī)器人發(fā)送補(bǔ)償數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)修正焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡，使焊槍始終沿著真實(shí)焊縫中心運(yùn)行。
焊縫跟蹤應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
采用激光焊縫跟蹤技術(shù)后，可為鋼筋焊接生產(chǎn)帶來多方面價(jià)值：
提高焊接精度
實(shí)時(shí)識(shí)別焊縫位置，確保焊槍準(zhǔn)確沿焊縫運(yùn)行，提高焊縫成形質(zhì)量。
減少人工干預(yù)
自動(dòng)尋位和自動(dòng)補(bǔ)償功能降低人工調(diào)整頻率，減少操作人員工作量。
適應(yīng)工件尺寸變化
能夠應(yīng)對(duì)不同規(guī)格鋼筋及裝配誤差，提高生產(chǎn)線柔性化水平。
降低返工成本
減少漏焊、偏焊及焊接缺陷，提高產(chǎn)品一次合格率。
提升自動(dòng)化水平
幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接智能化升級(jí)，提高整體生產(chǎn)效率。
激光焊縫跟蹤技術(shù)優(yōu)勢(shì)
針對(duì)鋼筋焊接應(yīng)用，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：
高精度激光視覺檢測；
自動(dòng)尋位與實(shí)時(shí)跟蹤一體化；
毫秒級(jí)焊縫數(shù)據(jù)反饋；
適應(yīng)復(fù)雜焊縫及工件公差；
支持多種機(jī)器人品牌集成；
降低示教工作量，提高生產(chǎn)效率；
滿足連續(xù)化、自動(dòng)化焊接需求。
隨著建筑鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋加工及預(yù)制構(gòu)件行業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的要求不斷提高，傳統(tǒng)焊接方式正在向智能化、自動(dòng)化方向升級(jí)。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤傳感器通過激光尋位、焊縫自動(dòng)識(shí)別和實(shí)時(shí)跟蹤補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鋼筋焊接過程中的精準(zhǔn)定位與動(dòng)態(tài)糾偏，制造業(yè)打造更加穩(wěn)定、高效、智能的機(jī)器人焊接解決方案，助力焊接自動(dòng)化水平全面提升。
