轉(zhuǎn)向架是軌道交通中不可或缺的部門，在轉(zhuǎn)向架焊接作業(yè)中，工件通常具有高度落差大、結(jié)構(gòu)空間狹窄、焊接區(qū)域縱深復(fù)雜等特點(diǎn)，且受到工件加工誤差、裝配偏差以及夾具定位誤差等因素影響，傳統(tǒng)機(jī)器人焊接方式面臨巨大挑戰(zhàn)。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器協(xié)同發(fā)那科機(jī)器人，構(gòu)建智能化焊接解決方案，通過(guò)激光視覺(jué)感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、軌跡自動(dòng)校準(zhǔn)以及焊接過(guò)程實(shí)時(shí)糾偏，提升機(jī)器人焊接系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜工件的適應(yīng)能力。
焊前自動(dòng)掃描識(shí)別焊縫位置
在焊接開(kāi)始前，激光焊縫跟蹤器通過(guò)激光掃描方式對(duì)焊接區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，快速獲取焊縫三維輪廓信息，自動(dòng)識(shí)別焊縫起點(diǎn)、終點(diǎn)以及實(shí)際空間位置。
相比傳統(tǒng)依靠人工示教確定焊接路徑的方式，視覺(jué)尋位功能能夠有效避免因工件位置變化、裝夾誤差造成的軌跡偏差，使機(jī)器人無(wú)需反復(fù)調(diào)整程序，即可快速匹配實(shí)際焊縫位置。
智能校準(zhǔn)焊接軌跡
轉(zhuǎn)向架焊接過(guò)程中，由于零部件尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工件累計(jì)誤差難以完全避免。機(jī)器人按照固定軌跡運(yùn)行時(shí)，容易出現(xiàn)焊槍偏離焊縫中心的問(wèn)題。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器通過(guò)實(shí)時(shí)采集焊縫位置變化，將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至發(fā)那科機(jī)器人控制系統(tǒng)，對(duì)焊接路徑進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整，使焊槍始終保持在正確焊接位置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟蹤焊接。該功能能夠有效降低人工調(diào)試頻率，提高復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接的一致性和穩(wěn)定性。
適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境
針對(duì)轉(zhuǎn)向架焊接區(qū)域存在的高度差、深腔結(jié)構(gòu)以及視線盲區(qū)等問(wèn)題，激光視覺(jué)跟蹤技術(shù)能夠突破人工觀察限制，通過(guò)非接觸式檢測(cè)方式獲取焊縫信息，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)定位依據(jù)。
同時(shí)，系統(tǒng)無(wú)需依賴人工反復(fù)示教，可減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，提高機(jī)器人設(shè)備利用率，幫助制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)示教焊接向智能感知焊接轉(zhuǎn)型。
推動(dòng)軌道交通裝備智能制造
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器支持與發(fā)那科、安川、庫(kù)卡、ABB等多數(shù)主流工業(yè)機(jī)器人協(xié)同應(yīng)用，通過(guò)視覺(jué)感知與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制融合，為軌道車輛轉(zhuǎn)向架等大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件提供更加穩(wěn)定、高效的自動(dòng)化焊接方案。
隨著軌道交通裝備制造對(duì)焊接精度和生產(chǎn)效率要求不斷提升，基于激光視覺(jué)技術(shù)的智能焊接系統(tǒng)將進(jìn)一步助力企業(yè)降低人工調(diào)試成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)焊接制造過(guò)程的數(shù)字化與智能化升級(jí)。有項(xiàng)目需感興趣的朋友，歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們?cè)诰€人員，獲取定制化解決方案。
