如今制造企業(yè)不斷提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性，都開始采用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動化生產(chǎn)。但是在鋼板方框焊接過程中，由于工件加工尺寸公差、組對誤差、裝夾偏差等因素，焊縫實(shí)際位置往往與機(jī)器人示教軌跡存在偏移，導(dǎo)致焊槍無法準(zhǔn)確到達(dá)焊接起始位置，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。對此，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器可協(xié)同各類焊接機(jī)器人，通過激光尋位功能，在焊接開始前自動掃描焊縫位置，快速獲取真實(shí)焊接坐標(biāo)，并自動修正機(jī)器人運(yùn)行軌跡，使焊槍精準(zhǔn)到達(dá)焊縫起點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更加高效、穩(wěn)定的自動化焊接。
鋼板方框焊接難點(diǎn)
鋼板方框通常由多塊鋼板拼裝焊接而成，在實(shí)際生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)以下問題：
工件加工存在尺寸公差，焊縫位置不完全一致；
組對和點(diǎn)焊過程中產(chǎn)生位置偏移；
工裝夾具重復(fù)定位精度存在誤差；
不同規(guī)格產(chǎn)品切換時，需要重新示教機(jī)器人程序，影響生產(chǎn)效率；
多條焊縫焊接時，人工找點(diǎn)定位耗時且一致性較差。
傳統(tǒng)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行焊接，當(dāng)工件位置發(fā)生變化時，容易出現(xiàn)焊偏、漏焊或起弧位置不準(zhǔn)確等問題，返修成本高，并且影響生產(chǎn)效率。
激光尋位
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用高精度激光視覺測量技術(shù)，在機(jī)器人焊接前自動掃描焊縫區(qū)域，快速識別焊縫特征點(diǎn)和真實(shí)位置，并將檢測結(jié)果實(shí)時發(fā)送至機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊槍位置自動補(bǔ)償。
整個焊接流程無需人工重新找點(diǎn)，即可完成焊縫起始位置定位，大幅減少人工干預(yù)，提高焊接自動化水平。
創(chuàng)想智控解決方案優(yōu)勢
激光自動尋位
焊接前自動掃描焊縫位置，快速完成焊縫起點(diǎn)定位，提高機(jī)器人焊接精度。
自動補(bǔ)償工件偏差
針對組對誤差、裝夾誤差及尺寸公差等問題，自動修正機(jī)器人運(yùn)行坐標(biāo)，避免焊偏、漏焊。
減少示教時間
不同規(guī)格鋼板方框切換生產(chǎn)時，無需頻繁人工找點(diǎn)，可有效縮短設(shè)備調(diào)試時間，提高換型效率。
兼容多品牌焊接機(jī)器人
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)可與ABB、FANUC、安川、庫卡、松下、OTC、埃夫特、新松等多數(shù)品牌焊接機(jī)器人集成使用，便于現(xiàn)有自動化產(chǎn)線升級。
提升焊接一致性
通過精準(zhǔn)尋位，使焊槍始終按照真實(shí)焊縫位置起焊，有效提升焊縫成形一致性和產(chǎn)品合格率。
鋼板方框焊接智能化
隨著智能制造的不斷發(fā)展，機(jī)器人焊接正向更加柔性化、智能化方向升級。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器憑借高精度激光尋位、快速響應(yīng)及穩(wěn)定可靠的性能，可有效解決鋼板方框焊接過程中因工件偏差帶來的定位難題，幫助企業(yè)減少人工干預(yù)，提高焊接效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為鋼結(jié)構(gòu)、鈑金加工及裝備制造行業(yè)提供更加高效、智能的自動化焊接解決方案。
