新能源汽車(chē)與儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，電池箱是動(dòng)力電池的重要部件，然而，電池箱外殼焊接長(zhǎng)期面臨工件公差、裝配偏差、熱變形以及鋁合金高反光材料識(shí)別難等復(fù)雜挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)機(jī)器人示教焊接不能有效應(yīng)對(duì)這類(lèi)難題，容易出現(xiàn)焊縫偏離、漏焊、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等現(xiàn)象。
針對(duì)新能源電池箱外殼焊接自動(dòng)化生產(chǎn)需求，創(chuàng)想智控焊縫視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)與庫(kù)卡機(jī)器人深度集成，通過(guò)激光視覺(jué)實(shí)時(shí)檢測(cè)與智能跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、實(shí)時(shí)糾偏和精準(zhǔn)焊接，助力企業(yè)完成焊接生產(chǎn)線(xiàn)智能化升級(jí)改造。
電池箱外殼焊接難題
電池箱外殼通常采用鋁合金或不銹鋼材料制造，焊接過(guò)程中普遍存在以下難點(diǎn)：
*工件尺寸公差及裝配誤差導(dǎo)致焊縫位置不一致；
*電池箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫路徑較長(zhǎng)；
*鋁合金焊接熱變形明顯，焊縫位置易發(fā)生偏移；
*傳統(tǒng)機(jī)器人依賴(lài)固定軌跡運(yùn)行，難以適應(yīng)實(shí)際焊縫變化；
*人工頻繁調(diào)整程序和示教，影響生產(chǎn)效率。
創(chuàng)想智控焊縫視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)解決方案
針對(duì)電池箱外殼焊接特點(diǎn)，創(chuàng)想智控焊縫視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)協(xié)同庫(kù)卡焊接機(jī)器人，通過(guò)激光掃描技術(shù)實(shí)時(shí)獲取焊縫輪廓信息，并對(duì)焊縫中心位置進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算。
系統(tǒng)在機(jī)器人焊接過(guò)程中持續(xù)采集焊縫數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測(cè)到焊縫偏離預(yù)設(shè)軌跡時(shí)，自動(dòng)向機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)送補(bǔ)償指令，對(duì)焊槍運(yùn)行路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，使焊槍始終沿真實(shí)焊縫中心進(jìn)行焊接。
整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，即可實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤和動(dòng)態(tài)糾偏。
焊縫跟蹤技術(shù)方案優(yōu)勢(shì)
焊縫自動(dòng)掃描識(shí)別
激光視覺(jué)傳感器能夠快速識(shí)別電池箱外殼各類(lèi)焊縫特征，自動(dòng)獲取焊縫位置及形狀信息。
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤
焊接過(guò)程中持續(xù)檢測(cè)焊縫變化，實(shí)時(shí)補(bǔ)償工件裝配誤差、加工公差及熱變形引起的偏移。
提升焊接質(zhì)量
確保焊槍始終運(yùn)行于焊縫中心位置，有效減少咬邊、漏焊、焊偏等焊接缺陷，提高焊縫一致性。
降低人工依賴(lài)
減少機(jī)器人重復(fù)示教及人工調(diào)整工作量，降低操作人員技術(shù)門(mén)檻。
提高生產(chǎn)效率
適應(yīng)批量化生產(chǎn)需求，縮短換型時(shí)間，提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)節(jié)拍。
兼容主流機(jī)器人品牌
系統(tǒng)可與庫(kù)卡機(jī)器人穩(wěn)定集成，同時(shí)支持發(fā)那科、ABB、安川、埃斯頓、新松等市面上多數(shù)的機(jī)器人平臺(tái)。
應(yīng)用案例
在電池箱外殼焊接自動(dòng)化改造項(xiàng)目中，創(chuàng)想智控焊縫視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)與庫(kù)卡機(jī)器人協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了焊縫實(shí)時(shí)檢測(cè)與精準(zhǔn)跟蹤，有效解決了工件組對(duì)誤差及焊接變形帶來(lái)的焊縫偏移問(wèn)題。
跟蹤系統(tǒng)投入運(yùn)行后，機(jī)器人能夠自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際焊縫位置變化，減少人工干預(yù)頻率，提高焊接合格率和產(chǎn)品一致性，同時(shí)提升整體生產(chǎn)效率，協(xié)助新能源電池箱制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)了智能制造和數(shù)字化升級(jí)。
創(chuàng)想智控焊縫視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)憑借高精度激光視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)和成熟的系統(tǒng)解決方案，能夠?yàn)殡姵叵渫鈿?、?chǔ)能箱體、鋁合金結(jié)構(gòu)件等新能源領(lǐng)域焊接應(yīng)用提供穩(wěn)定可靠的智能焊接解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率、低成本的自動(dòng)化生產(chǎn)。
