激光焊縫跟蹤首要應(yīng)用于焊接前焊縫辨認并主動引導(dǎo)焊槍對中，焊接過程中全程對焊縫進行跟蹤，繼續(xù)引導(dǎo)焊槍在正確方位上進行焊接，可與其他部件或體系協(xié)同工作，完成全主動化、無人化焊接。
激光焊縫跟蹤選用的是三角測量技能，將激光照射在目標焊縫上，經(jīng)過視覺傳感器采集圖像，經(jīng)軟件處理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的三維空間方位信息。
激光焊縫跟蹤體系進行檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，結(jié)合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對方位聯(lián)系，經(jīng)過運算，將焊槍當前方位的焊縫偏差量發(fā)送給運動執(zhí)行機構(gòu)對焊槍方位進行運動補償，從而去完成激光焊縫跟蹤過程中對焊縫的跟蹤。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點
非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機器人精準定位焊縫，簡化焊接機器人應(yīng)用；
自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補償焊縫裝配變化；
自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；
成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機加工表面及不銹鋼工件；
在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確，實現(xiàn)完美焊接；
幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本；
先進機器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤。
