系統(tǒng)簡介
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤G系統(tǒng)由機(jī)器人焊縫跟蹤器 CXZK-JXB300LS、機(jī)器人控制盒、機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件等組成， 采用數(shù)字化和集成一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊， 在線實(shí)時(shí)檢測(cè)并跟蹤多種焊縫位置，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化。
機(jī)器人焊縫跟蹤G系統(tǒng)采用300mm安裝距離設(shè)計(jì)， 有效降低弧光、飛濺對(duì)傳感器的影響。 同時(shí)具備防電磁干擾、鏡頭保護(hù)片可更換等特點(diǎn)， 適用于復(fù)雜工業(yè)焊接環(huán)境。
機(jī)器人兼容性
系統(tǒng)支持適配國內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌， 兼容不同品牌機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括但不限于：
國產(chǎn)機(jī)器人品牌：
? 新松 ? 埃夫特 ? 埃斯頓 ? 廣數(shù)等
國外機(jī)器人品牌：
? 安川 Yaskawa ? 庫卡 KUKA ? 發(fā)那科 FANUC ? ABB等
支持焊接工藝
? MAG焊 ? 埋弧焊 ? 氬弧焊 ? 二保焊
? 鋁焊 ? 攪拌摩擦焊 ? 激光焊
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)
? 數(shù)字化與集成一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
? 在線實(shí)時(shí)檢測(cè)并跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化
? 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊
? 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能
? 提升機(jī)器人焊接過程穩(wěn)定性和可靠性
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成
硬件組成：
? 機(jī)器人焊縫跟蹤器
? 機(jī)器人控制盒
? 機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件
軟件組成：
? 焊縫跟蹤器上位機(jī)調(diào)試軟件
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
? 非接觸檢測(cè)：采用激光視覺檢測(cè)方式，無機(jī)械接觸，無磨損，提高系統(tǒng)使用壽命。
? 實(shí)時(shí)自動(dòng)糾偏：實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置變化，補(bǔ)償工件加工誤差、裝配誤差及設(shè)備誤差。
? 提升焊接質(zhì)量：確保焊槍始終保持理想焊接位置，提高焊縫一致性和成型質(zhì)量。
? 提高生產(chǎn)效率：減少機(jī)器人重復(fù)示教，提高自動(dòng)化焊接效率。
? 降低熱影響：優(yōu)化焊接路徑控制，降低焊接過程中的熱負(fù)荷影響。
? 減少編程工作：針對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件，可減少機(jī)器人示教編程，提高生產(chǎn)靈活性。
產(chǎn)品參數(shù)
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)值 |
|---|---|
| 名稱型號(hào) | CXZK-JXB300LS |
| 視場近端（Z1）（mm） | 240 |
| 推薦安裝距離（mm） | 300 |
| 視場遠(yuǎn)端（Z2）（mm） | 360 |
| A-近平面視場（mm） | 36 |
| 中心視場（水平）（mm） | 45 |
| B-遠(yuǎn)平面視場（mm） | 54 |
| 平均深度分辨率（mm） | 0.0937 |
| 平均寬度分辨率（mm） | 0.0468 |
| 通訊接口 | 以太網(wǎng)接口/RS485 |
| 支持多段參數(shù) | 103 |
| 輸出采樣率（Hz） | 33 |
| 工作溫度（℃） | -10 到 65 |
| 功率（W） | 4 |
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP/RTU、創(chuàng)想智控協(xié)議等 |
| 焊縫類型 | V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類型 |
| 尺寸（mm） | 88 × 40 × 102 |
| 重量（g） | 約 500 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| * 以上參數(shù)是在理想情況下能夠達(dá)到的結(jié)果 | |
