系統(tǒng)簡(jiǎn)介
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機(jī)器人的視覺感知系統(tǒng)，相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”。系統(tǒng)通過激光視覺傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置及偏差，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)態(tài)調(diào)整焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡，使焊槍始終保持在理想焊接位置。
傳統(tǒng)機(jī)器人焊接通常按照預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行，當(dāng)工件存在加工誤差、組對(duì)誤差、裝夾偏差或焊接過程中的熱變形時(shí)，實(shí)際焊縫位置可能與示教軌跡產(chǎn)生偏差，從而導(dǎo)致焊偏、漏焊等焊接問題。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)采用在線實(shí)時(shí)檢測(cè)與智能跟蹤技術(shù)，能夠根據(jù)實(shí)際焊縫位置變化實(shí)時(shí)修正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，有效補(bǔ)償工件及設(shè)備誤差，提高機(jī)器人焊接對(duì)復(fù)雜工件和實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)
? 數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
? 在線實(shí)時(shí)檢測(cè)并跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化。
? 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊。
? 支持機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
機(jī)器人兼容性
目前系統(tǒng)可適配近40種主流機(jī)器人品牌，覆蓋國(guó)內(nèi)外多種工業(yè)機(jī)器人及焊接機(jī)器人。
適配品牌包括：安川、庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、埃斯頓、新松、埃夫特、錢江、啟帆、廣數(shù)、圖靈、佳士、柯馬、一諾、上海裕文、廣東伯朗特、優(yōu)傲、南京派遠(yuǎn)、艾利特等。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成
硬件組成：
? 機(jī)器人焊縫跟蹤器
? 機(jī)器人控制盒
? 機(jī)器人專用轉(zhuǎn)接件
軟件組成：
? 焊縫跟蹤器上位機(jī)調(diào)試軟件
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
? 非接觸、零磨損：采用非接觸式激光視覺檢測(cè)方式，無(wú)機(jī)械接觸，減少傳感器磨損。
? 降低熱負(fù)荷：通過實(shí)時(shí)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)調(diào)整焊槍軌跡，降低焊接過程中的熱負(fù)荷影響。
? 提高生產(chǎn)效率：減少人工干預(yù)和重復(fù)示教，提高機(jī)器人自動(dòng)化焊接效率。
? 提升焊接質(zhì)量：實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置變化，使焊槍保持理想焊接位置，提高焊縫成型質(zhì)量。
? 補(bǔ)償生產(chǎn)誤差：有效補(bǔ)償工件加工、裝配、設(shè)備及操作過程中的位置偏差。
? 穩(wěn)定焊接：實(shí)現(xiàn)一致、穩(wěn)定且可重復(fù)的焊接效果。
? 減少編程工作：針對(duì)復(fù)雜工件，可減少機(jī)器人重復(fù)示教和編程工作。
產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)品名稱型號(hào) | CXZK-RBTA4LN |
| 視場(chǎng)范圍（Z1–Z2） | 180 – 400 mm |
| 推薦安裝距離 | 260 mm |
| X軸視場(chǎng)范圍（A–C） | 41 – 92 mm |
| 中心安裝距離視場(chǎng) | 60 mm |
| 平均深度分辨率 | 0.1718 mm |
| 平均寬度分辨率 | 0.0625 mm |
| 尺寸（L/W/H） | 70 × 28 × 130 mm |
| 重量 | 約 334 g |
| 功率 | 4 W |
| 工作溫度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 支持焊縫類型 | V型坡口、角接、卷邊、拼接、搭接等多種焊縫類型 |
| 輸出采樣率 | 33 Hz |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)接口 |
| 支持協(xié)議 | Modbus TCP、創(chuàng)想智控協(xié)議等 |
| 支持多段參數(shù) | 103 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 激光安全等級(jí) | Class II（符合 IEC60825-1、FDA (CDRH) Part 1040.10*1） |
