在新能源汽車、工程機械、電力設(shè)備、軌道交通、工業(yè)裝備等多個行業(yè)都需要用到散熱器，由于散熱器種類繁多，在生產(chǎn)過程中存在工件尺寸公差、組對誤差、裝夾偏差等問題，傳統(tǒng)機器人按照固定軌跡焊接，難以適應(yīng)工件位置變化，容易產(chǎn)生焊偏、未熔合、咬邊等焊接缺陷，影響產(chǎn)品一致性和生產(chǎn)效率。創(chuàng)想智控推出激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可實現(xiàn)散熱器焊接自動化升級。
激光尋位，自動補償工件組對與裝夾偏差
在機器人開始焊接前，創(chuàng)想智控激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)首先啟動激光尋位功能，通過高精度激光掃描快速識別焊縫特征，自動計算焊縫實際位置及空間坐標(biāo)，并與機器人理論軌跡進行比對，自動修正焊接起點、終點及整體焊接路徑。
即使工件因組對誤差、裝夾偏差或加工公差導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生變化，焊縫跟蹤系統(tǒng)仍可自動完成位置補償，無需人工重新示教或修改機器人程序，大幅提升生產(chǎn)效率，降低換型的成本。
實時跟蹤，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整
焊接過程中，激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)持續(xù)采集焊縫輪廓數(shù)據(jù)，實時檢測焊縫中心位置變化，并將偏差信息高速反饋給安川機器人控制系統(tǒng)，對焊槍姿態(tài)及運行軌跡進行動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)焊縫實時跟蹤。
相比傳統(tǒng)固定軌跡焊接方式，該方案能夠有效補償焊接過程中因熱變形等因素造成的位置偏移，使焊槍始終保持在最佳焊接位置，提高焊縫成形質(zhì)量和焊接穩(wěn)定性。
無需重復(fù)示教
傳統(tǒng)機器人焊接在產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整或工件尺寸變化時，需要重新示教機器人軌跡，耗時耗力，還會影響生產(chǎn)節(jié)拍。
創(chuàng)想智控激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)具備智能識別與自動補償能力，對于同類型不同尺寸、不同批次的散熱器產(chǎn)品，可根據(jù)實際焊縫位置自動調(diào)整焊接軌跡，減少了大量的人工示教工作，提高機器人柔性生產(chǎn)能力，也適用于多品種、小批量生產(chǎn)模式。
焊縫跟蹤方案優(yōu)勢
* 激光尋位自動識別焊縫位置，快速修正機器人焊接軌跡。
* 自動補償工件組對誤差、裝夾偏差及加工尺寸公差。
* 焊接過程中實時跟蹤焊縫，動態(tài)調(diào)整焊槍位置。
* 與各主流品牌機器人無縫集成，無需頻繁修改機器人程序。
* 降低人工示教時間，提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。
* 提高焊接一致性，減少焊接缺陷及返修成本。
* 支持多規(guī)格散熱器柔性化生產(chǎn)，滿足智能制造需求。
創(chuàng)想智控激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)
創(chuàng)想智控專注于激光視覺焊縫跟蹤技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于散熱器、波紋板、螺旋管、鋼結(jié)構(gòu)、壓力容器、工程機械、汽車零部件、電池箱體、管道、橋梁及軌道交通等行業(yè)。系統(tǒng)兼容安川、ABB、庫卡、發(fā)那科、川崎、OTC、松下等主流工業(yè)機器人品牌，以及各品牌PLC，可適配氬弧焊、MIG/MAG焊、埋弧焊、激光焊等多種焊接工藝，為企業(yè)提供穩(wěn)定、高精度、智能化的機器人焊接解決方案，持續(xù)助力制造業(yè)向自動化、數(shù)字化、智能化方向升級。有感興趣或者項目需求的朋友，歡迎聯(lián)系我們在線人員，會及時給您提供專業(yè)的解決方案。
